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行進控制裝置以及具有該行進控制裝置的自動引導載具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6294635

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一種行進控制裝置以及具有該行進控制裝置的自動引導載具,該自動引導載具的行進控制裝置,包含發(fā)光組件、濾波組件、影像擷取單元以及運算單元。該發(fā)光組件發(fā)出一具有預定波長的結(jié)構(gòu)光,濾波組件則允許該具有預定波長的結(jié)構(gòu)光通過并濾除該預定波長以外的光。影像擷取單元前端的部份區(qū)域設(shè)置有濾波組件,以令該影像擷取單元所擷取的外部影像具有因光線與該濾波組件交集而產(chǎn)生的第一區(qū)域及光線與該濾波組件不交集而產(chǎn)生的第二區(qū)域。運算單元則分別對第一區(qū)域及第二區(qū)域進行影像辨識而產(chǎn)生對應的辨識...
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