技術(shù)編號：6293294
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種多巡邏機器人的調(diào)度方法和系統(tǒng)，用于多巡邏機器人管理調(diào)度系統(tǒng)，主要包括建立基于目標(biāo)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)、三維數(shù)據(jù)以及屬性數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)庫；建立巡邏機器人數(shù)據(jù)庫和敏感信息數(shù)據(jù)庫；在目標(biāo)區(qū)域部署巡邏機器人；對巡邏機器人進行全局路徑規(guī)劃；巡邏機器人對目標(biāo)區(qū)域進行監(jiān)測是否發(fā)生突發(fā)事件；根據(jù)監(jiān)測到的突發(fā)事件，巡邏機器人發(fā)送報警信號至控制室；最終，根據(jù)報警信號，對巡邏機器人進行合理調(diào)度，并在三維GIS系統(tǒng)中發(fā)布。本發(fā)明的基于三維GIS的調(diào)度方法，實現(xiàn)對巡邏機器人...
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