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起重機智能防搖控制系統(tǒng)的設(shè)計方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6290581

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本發(fā)明涉及一種,其特征是利用模糊控制原理,設(shè)計并生成模糊控制器響應(yīng)表,然后以其為訓(xùn)練樣本,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實現(xiàn)起重機智能防搖控制。背景技術(shù)自1974年英國的Mamdani首次將模糊邏輯用于蒸氣機的控制后,模糊控制 在工業(yè)過程控制、機器人、交通運輸?shù)确矫娴玫搅藦V泛而卓有成效的應(yīng)用。與 傳統(tǒng)控制方法相比,模糊控制利用人類專家控制經(jīng)驗,對于非線性、復(fù)雜對象 的控制顯示了魯棒性好、控制性能高的優(yōu)點。而BP (Back-Propagation)神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)具有廣...
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