技術(shù)編號(hào):6290130
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種應(yīng)用于水下航行體推進(jìn)器,具體地說是一種帶有自主診 斷功能的水下螺旋槳推進(jìn)器。(二) 背景技術(shù)螺旋槳推進(jìn)是水下航行體最主要的推進(jìn)方式,其推進(jìn)原理是電機(jī)通過推進(jìn) 器驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn),在使水產(chǎn)生流動(dòng)的同時(shí),也受到水的反向作用力, 此反向作用力推動(dòng)水下航行體,使其產(chǎn)生航行運(yùn)動(dòng)。但是,大多數(shù)傳統(tǒng)的水下推 進(jìn)器都是無轉(zhuǎn)速反饋的開環(huán)驅(qū)動(dòng)控制,并且沒有溫度、漏水檢測等性能檢測裝置, 如果遇到撞擊或螺旋槳被纏繞、卡死等情況,致使推進(jìn)器漏水、電機(jī)過熱...
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