技術(shù)編號(hào)：6287093
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種參數(shù)控制方法，特別是。 背景技術(shù)伺服控制系統(tǒng)中正弦指令信號(hào)是一種常見的指令類型，尤其在武器系統(tǒng)的伺服控制中有較為廣泛的應(yīng)用。PID控制方法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，是目前應(yīng)用最為廣泛的控制方法，但在實(shí)際應(yīng)用過程中控制對(duì)象一般具有非線性、時(shí)間不確定性，當(dāng)正弦指令信號(hào)的幅頻范圍較寬時(shí)，常規(guī)的非變參數(shù)PID控制方法由于控制參數(shù)為定值，很難在全頻段范圍內(nèi)達(dá)到理想的控制效果。而對(duì)于模糊PID等智能控制方法，其算法實(shí)現(xiàn)和參數(shù)調(diào)整相對(duì)都比較復(fù)雜，運(yùn)算量大，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。