技術(shù)編號：6286795
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種分布式仿人機(jī)器人通用控制系統(tǒng)，實現(xiàn)仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)模 塊的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，涉及機(jī)器人、計算機(jī)工程、人機(jī)接口技術(shù)等領(lǐng)域。 背景技術(shù)近年來，仿人機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。仿人機(jī)器人具有其他類型 機(jī)器人無法比擬的優(yōu)勢，便于融入人類日常生活和工作環(huán)境中，協(xié)助人類完成具體 的任務(wù)。然而仿人機(jī)器人作為一個復(fù)雜的具有30多個自由度的系統(tǒng)，需要有效利 用自身多傳感信息來感知外界環(huán)境及自身狀態(tài)變化，并對其運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào) 整，因此要求其控制系統(tǒng)需要...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。