技術編號：6286078
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種根據權利要求1的前序部分的方法。背景技術為了生產例如汽車車身的目的，這樣將車身零件相對于彼此定位在容納裝置中，從而使要加工的位置(例如要彼此焊接的邊緣)位于機械手臂(robot arm)的加工范圍內。機械手臂與工具(在此情形中工具為焊嘴) 一起沿著兩個工件要在其上彼此焊接的路線運動。通常，這些路線常常并不是直線的，而是根據車身的形狀彎曲，從而機械手控制系統(tǒng)(robot control system)被對此編程，機械手端部可沿著此彎曲的路線前進...
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