技術(shù)編號(hào)：6276074
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體是一種四足機(jī)器人對(duì)角步態(tài)控制方法。 背景技術(shù)四足機(jī)器人因其機(jī)構(gòu)簡單靈活，承載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好，在搶險(xiǎn)救災(zāi)、軍事等許多方面有很好的應(yīng)用前景，受到各國四足機(jī)器人研究人員的重視。四足機(jī)器人是一個(gè)多變量、 強(qiáng)耦合的動(dòng)力學(xué)模型，其變步態(tài)下非結(jié)構(gòu)化地形的自適應(yīng)以及變步態(tài)的穩(wěn)定性調(diào)節(jié)問題， 對(duì)控制理論的研究及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都具有很大的挑戰(zhàn)性。研究人員首先對(duì)靜態(tài)步行展開了研究，取得一定的成果。但是從提高步行速度來說，動(dòng)態(tài)步行有一定的優(yōu)越性...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。