技術(shù)編號：6273525
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種吸塵機器人的貼邊行走算法，屬于自動控制領(lǐng)域。背景技術(shù)吸塵機器人在室內(nèi)環(huán)境下工作，因為環(huán)境的復(fù)雜性，其工作效率很低，會產(chǎn)生很多重復(fù)清掃的地方，而有些地方又始終清掃不到。造成這樣的原因是在于吸塵機器人沒有對環(huán)境進行工作之前的學(xué)習(xí)過程，對環(huán)境的整體狀況不了解。同時，在房間的墻邊位置本來就是容易積灰的地方，但是吸塵機器人到達墻邊的概率較低，這樣就經(jīng)常在墻邊留下未清掃的痕跡。進一步，室內(nèi)環(huán)境中的障礙物很容易將房間分割成幾個區(qū)域，讓吸塵機器人總是局限在某...
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