技術(shù)編號(hào):6253586
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,受生物長(zhǎng)途遷徙原理啟發(fā),歸結(jié)地球物理場(chǎng)導(dǎo)航過程為多參量多目標(biāo)搜索問題,將水下航行器導(dǎo)航參數(shù)作為搜索方案構(gòu)建進(jìn)化種群,采用時(shí)序進(jìn)化搜索算法,在求解多目標(biāo)搜索問題的同時(shí)獲取的導(dǎo)航收益,最終實(shí)現(xiàn)無需先驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的地球物理場(chǎng)導(dǎo)航,本發(fā)明除了無需先驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)外,還提高了水下航行器自主導(dǎo)航能力、隱蔽性,可作為洲際遠(yuǎn)程導(dǎo)航、無人機(jī)等運(yùn)載體的導(dǎo)航控制方法。本發(fā)明的方法從仿生搜索角度實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程導(dǎo)航任務(wù),擺脫了地球物理場(chǎng)導(dǎo)航對(duì)先驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的依賴,增強(qiáng)了水下航行器自主...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。