技術(shù)編號：6250962
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于視覺導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種基于LK光流算法的視覺導(dǎo)航方法，利用LK光流算法實現(xiàn)環(huán)境特征提取與跟蹤，并根據(jù)環(huán)境特征的位置和速度信息，反算出視覺傳感器的位置和速度信息，并采用動態(tài)擴展卡爾曼濾波實現(xiàn)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)據(jù)融合，從而實現(xiàn)視覺導(dǎo)航信息對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的修正，獲得精確的導(dǎo)航坐標。適合中小型載體的高定位精度、微型化及低成本的特點，具有理論與實用價值。專利說明基于LK光流算法的視覺導(dǎo)航方法 [0001]本發(fā)明屬于視覺導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及一種基...
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