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一種適用于低空無人機(jī)的高度測量系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6192197

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本實(shí)用新型公開了一種適用于低空無人機(jī)的高度測量系統(tǒng),包括氣壓傳感器模塊、激光測高模塊、超聲波測高模塊和微控制器,氣壓傳感器模塊、激光測高模塊、超聲波測高模塊均與微控制器連接,微控制器通過數(shù)據(jù)接口與飛行控制計(jì)算機(jī)連接,本實(shí)用新型提出的低空高度測量系統(tǒng),把氣壓高度、激光高度和超聲波高度結(jié)合起來,利用自適應(yīng)加權(quán)平均算法融合三種數(shù)據(jù),得到適合低空無人機(jī)飛行的高精度的高度數(shù)據(jù),適合無人機(jī)低空和超低空飛行對高度數(shù)據(jù)的要求,尤其適合無人機(jī)自主飛行中的起飛和著陸過程。專利...
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