技術(shù)編號:6184068
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,包括單兵導(dǎo)航系統(tǒng)配有一個(gè)小型GPS接收機(jī)和兩個(gè)MIMU傳感器。GPS與雙MIMU系統(tǒng)在人體安置的位置選擇以便最大限度的克服GPS動態(tài)性能不良以及MEMS隨時(shí)間導(dǎo)航精度急劇降低的缺點(diǎn)。利用各導(dǎo)航器件之間的位置關(guān)系,構(gòu)造兩個(gè)非線性等式約束方程。將約束方程與卡爾曼濾波相結(jié)合,擺脫微弱信號下GPS定位精度不夠的問題。在惡劣的封閉室內(nèi)導(dǎo)航環(huán)境下,采用本發(fā)明可以充分增加微弱GPS信號的可利用性,在一定程度上補(bǔ)償MEMS的累積誤差,并且在衛(wèi)星信號失鎖的緊急時(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。