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三維小量程力傳感器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6112850

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本發(fā)明涉及一種力傳感器,尤其涉及一種用于可在三維方向同步測(cè)試1.5N以下三維力的力傳感器。背景技術(shù) 壁虎、蜘蛛、昆蟲(chóng)等生物具有能夠在光滑或粗糙的墻面、天花板上自如運(yùn)動(dòng)的能力,深入研究上述具有全空間運(yùn)動(dòng)能力動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可以為研制出能夠在墻面、天花板上爬行的機(jī)器人提供理論依據(jù)。研究動(dòng)物運(yùn)動(dòng),動(dòng)物腳掌與爬行表面之間的接觸力是最重要的信息之一??梢越沂緞?dòng)物在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的規(guī)律,為設(shè)計(jì)出能適應(yīng)各種工況的機(jī)器人,提供運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、步態(tài)等方面的仿生力學(xué)資料。1994年...
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