技術(shù)編號:6108977
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種用在測量機器人上的光測量裝置。此外本發(fā)明還涉及一種測量所述光測量裝置的輔助裝置和方法。由US 6321137B1公知一種機器人控制的光傳感器,借助于所述機器人控制的光傳感器在生產(chǎn)環(huán)境中可以在一個或者多個測量區(qū)域中測量工件,例如在汽車車身中。所述光傳感器固定在機器人手上,并且借助于所述機器人在相對于所述工件的選取測量區(qū)域中定位。采用光傳感器的優(yōu)點是,這是一種傳感器無接觸的測量,其由于相當高的測量速度和很小的振動敏感度而比觸感傳感器要優(yōu)越得多,由...
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