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一種基于電感線圈的電磁循跡方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6093768

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本發(fā)明涉及一種傳感器技術(shù),特別涉及。 背景技術(shù)自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)作為一種移動(dòng)機(jī)器人在近些年得到了飛速的發(fā)展,主要應(yīng)用于柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái))、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及其他一些行業(yè)作為搬運(yùn)設(shè)備。它的傳感器技術(shù)在自動(dòng)導(dǎo)引車中的普遍應(yīng)用。AGV主要由導(dǎo)向模塊、行走模塊、導(dǎo)向傳感器、微處理器、通訊裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成。其中,導(dǎo)向傳感器模塊是AGV的關(guān)鍵模塊之一,AGV通過導(dǎo)向傳感器來感受周圍的事物,并通過控制裝置保證AGV 小車...
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