技術(shù)編號：6033961
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種循跡的傳感裝置，尤其是一種可用于機器人循跡的高精度循 跡傳感裝置。背景技術(shù)機器人軌跡控制作為機器人控制的一個難點，通常有兩種解決方案無軌控制和 有軌控制，前者大多采用室內(nèi)GPS傳感器、視覺傳感器等高端傳感設(shè)備，存在造價昂 貴的缺點，其成本隨著對定位精度要求的提高，呈指數(shù)倍增加；傳統(tǒng)的有軌控制多采 用光耦、磁條等傳感裝置使機器人按既定的軌跡運行，如工業(yè)AGV (自動導航小車) 控制，多采用循跡的方式，完成對AGV的控制。傳統(tǒng)的循跡傳感裝置大...
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