技術(shù)編號(hào)：6024594
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航，尤其涉及。背景技術(shù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)是一種完全自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，它利用陀螺測(cè)量的載體角速度信息和加速度計(jì)測(cè)量的比力信息，在初始信息的基礎(chǔ)上進(jìn)行積分運(yùn)算，可以連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供位置、速度和姿態(tài)信息，具有隱蔽性好、不受氣候條件限制、不受干擾等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海等領(lǐng)域。初始對(duì)準(zhǔn)的目的是為了獲得載體坐標(biāo)系相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣即姿態(tài)矩陣的初始值，對(duì)準(zhǔn)精度將直接影響著慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。初始對(duì)準(zhǔn)可以分為自主式和受控式...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。