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一種用來模擬力覺交互設備操作過程的接觸剛度生成裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:6017099

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本發(fā)明涉及一種模擬儀器,更特別地說,是指一種用來模擬力覺交互設備操作過程的接觸剛度生成裝置。背景技術三自由度力覺交互設備進行力反饋時,在交互設備和顯示的圖形設備之間有一個虛擬三自由度彈簧連接,為排除在用客觀測量方法評價力覺交互算法的過程中力覺交互設備剛度影響,本發(fā)明設計了一種用來模擬力覺交互設備操作過程的接觸剛度生成裝置。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種用來模擬力覺交互設備操作過程的接觸剛度生成裝置, 該裝置通過彈簧來模擬力覺交互設備操作時的接觸剛度,探查真...
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