技術(shù)編號(hào):5968739
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人導(dǎo)航,特別涉及一種戶外移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航單J Li o背景技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā) 展,移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的研究得到廣泛關(guān)注。近年來(lái),自主移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)及社會(huì)服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域得到越來(lái)越多的重視,成為了機(jī)器人學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。在自主移動(dòng)機(jī)器人的研究中,導(dǎo)航方法的研究是核心問(wèn)題。目前常見(jiàn)的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、光反射導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。其中電磁導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用,但成本高,改造和維護(hù)困難;視覺(jué)導(dǎo)航雖然獲得的信息豐富,但是圖像處理計(jì)...
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