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技術(shù)編號：5957071

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本發(fā)明涉及一種基于慣性組合導(dǎo)航的安檢裝置及安檢方法。背景技術(shù)利用慣性技術(shù)的安檢裝置有軌檢儀、軌道測量系統(tǒng)、列車組合定位信息采集平臺等。軌檢儀往往在設(shè)備內(nèi)部安裝I只或2只陀螺作為敏感元件，工作時，根據(jù)在固定的軌道上推行設(shè)定距離后，利用弦長法計算軌道的位移參數(shù)。軌道測量系統(tǒng)安裝了高精度的傳感器，但要利用全站儀、棱鏡和無線通信等設(shè)備輔助才能有效工作。列車組合定位信息采集平臺利用了慣性測量組合aMU)、里程計(ODO)和GPS等設(shè)備，但用途在于提高列車定位精度，保...
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