技術(shù)編號：5953122
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人感知領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人對人體目標(biāo)的動作發(fā)生的方位信息的感知。背景技術(shù)目標(biāo)定位是人機(jī)交互中重要且富有挑戰(zhàn)性的問題。方位測量以其輕量級、靈活的優(yōu)點(diǎn)在目標(biāo)定位與跟蹤等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。對于人體運(yùn)動目標(biāo)方位測量而言，已有的基于激光，超聲傳感器的方位測量方法無法區(qū)分運(yùn)動人體與障礙物，且所采用的主動式方位測量方法需要不間斷的主動測量才能實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時(shí)方位測量，因此存在能量的過度消耗?；谟?jì)算機(jī)視覺的方位測量需要利用計(jì)算復(fù)雜度高的算法從冗余的海量...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。