技術編號：5919994
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于傳感器及其測控，特別涉及基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的壓電式六維力傳感器，可用于測量空間三維力分量和力矩分量。背景技術核電、造船、化工、國防等領域的大型構(gòu)件精確高效制造迫切需要重載操作裝備。 重載制造裝備是制造產(chǎn)業(yè)鏈中的基礎裝備，是國家極端制造能力和制造水平的體現(xiàn)，是國民經(jīng)濟和國防安全的重要保障。重載操作裝備是在極端載荷條件下作業(yè)的巨型工業(yè)機器人，可實現(xiàn)靈巧的多維力位操作。在制造過程中，操作裝備通常是與加工裝備協(xié)調(diào)操作的， 操作裝備的末端執(zhí)行機構(gòu)對于制造過程...
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