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冗余并聯(lián)式六維加速度傳感器及其測(cè)量方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5876240

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本發(fā)明屬于測(cè)量,涉及一種冗余并聯(lián)式的六維加速度傳感器裝置及其測(cè) 量加速度的方法,更具體地說涉及利用一種新型冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)來測(cè)量包括空間三個(gè)正交方 向的線加速度以及角加速度在內(nèi)的六維加速度數(shù)據(jù)的方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)加速度傳感器的理論與技術(shù)已日臻完善,市場(chǎng)上的各種加速度傳感器產(chǎn)品也 屢見不鮮,不過基本上以實(shí)現(xiàn)單軸的測(cè)量為主。隨著人們對(duì)認(rèn)識(shí)客觀世界的要求不斷提高 和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)物理環(huán)境中的多維特征進(jìn)行探測(cè)顯得越來越重要。物體運(yùn)動(dòng)的 加速度是一空間矢量,例如...
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