技術(shù)編號:5875728
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種馬達(dá)速度估測方法,尤其涉及一種多點平滑化馬達(dá)速度估測方 法。背景技術(shù)在馬達(dá)死循環(huán)速度控制中,速度估測是不可或缺的功能。一般在對馬達(dá)做速度估 測時,常使用編碼器來估測馬達(dá)轉(zhuǎn)子的運轉(zhuǎn)速度。公知速度估測算法由于編碼器本身的 位置量化(position quantization)解析不足,所得到的估測速度很難同時兼顧平滑性 (smoothness)與實時性(real-time)。然而,這兩個特性是自動化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上需要同時必 備的特性,越平滑的速度估測...
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