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磁定位或磁定向中的誤差檢測(cè)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5834927

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本發(fā)明涉及利用磁場(chǎng)來(lái)確定物體方位的系統(tǒng)。探頭可以是磁場(chǎng)源或磁傳感器。如果探頭是源,則利用體外傳感器測(cè)量探頭產(chǎn)生的場(chǎng)。如果探頭是傳感器,就利用體外磁源產(chǎn)生被測(cè)場(chǎng)。利用磁場(chǎng)測(cè)量確定探頭方位的系統(tǒng)的共有特征是測(cè)量磁場(chǎng)是方位的非線(xiàn)性函數(shù)。由于該非線(xiàn)性,就要利用迭代法由測(cè)得的磁場(chǎng)值確定探頭的方位。迭代法將推斷出的探頭方位的磁場(chǎng)值與測(cè)量值比較。如果被推斷的方位處的磁場(chǎng)值接近測(cè)量值,那么推斷出的探頭方位與實(shí)際探頭方位也很接近。該迭代法利用了探頭環(huán)境的物理模型,物理模型規(guī)...
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