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基于雙全球定位和慣性測量的汽車動力學參數(shù)測量方法技術資料下載

技術編號:5831493

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本發(fā)明涉及一種,屬于汽車參數(shù)測試。背景技術汽車運動狀態(tài)信息的測量和采集是汽車操縱穩(wěn)定性研究和設計的基本問題,也是 實現(xiàn)汽車穩(wěn)定性電子控制的必要條件。這就需要一種具有足夠精度和置信度的、快速的、操作簡便的、適用范圍廣的測量汽車運動狀態(tài)重要參數(shù)的方法及裝置?;谖C械傳感器(以下簡稱MEMS)技術的慣性測量單元是一種用來測量運動體運動姿態(tài)的慣性傳感器,它廣泛應用于航空、航海以及陸地導航領域。MU具有自主性、抗干擾能力強、短期精度高等優(yōu)點,缺點為陀螺固有漂移誤差...
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