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帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5684513

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本實(shí)用新型提供了一種帶路線約束的雙自由度平移機(jī)構(gòu),層位板(7)安裝于機(jī)座(8)上,層位板(7)上設(shè)有與檔位對(duì)應(yīng)的孔;長導(dǎo)向桿(6)固定在基座(8)上,下滑塊(4)與長導(dǎo)向桿(6)之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu),短導(dǎo)向桿(5)和定位塊(1)固定在下滑塊(4)上,上滑塊(3)與短導(dǎo)向桿(5)之間呈滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過兩滑塊機(jī)構(gòu)在同一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙自由度位移,限制手柄操縱觸頭的運(yùn)動(dòng)軌跡;機(jī)構(gòu)簡單,裝配方便、路徑控制精度高。當(dāng)操縱手柄帶動(dòng)滑塊在該平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)具體位置時(shí),觸發(fā)相應(yīng)...
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