技術(shù)編號：5679296
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公布一種具有清障功能的管道檢測機(jī)器人推進(jìn)機(jī)構(gòu)，涉及用于管道定期維護(hù)的自動化檢測機(jī)器人。包括圓柱形中空主體、旋轉(zhuǎn)式雙葉鋸齒形刀片、多個支撐輪和固定在主體后部的推進(jìn)器；刀片通過旋轉(zhuǎn)軸固定在中空主體前端；旋轉(zhuǎn)軸連接有直流電機(jī)；支撐輪均勻固定在中空主體前端圓柱面上；推進(jìn)器包括電機(jī)、聯(lián)軸器和驅(qū)動輪；聯(lián)軸器位于主體中心軸線上，聯(lián)軸器一端連接電機(jī)，另一端連接驅(qū)動輪；驅(qū)動輪位于主體后方，包括后氣彈簧和與后氣彈簧連接并沿管道內(nèi)壁徑向傾斜運(yùn)動的后車輪。本實用新型結(jié)構(gòu)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。