技術編號：5677459
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種雙手揉搓仿生機構，包括機架、設于機架上的兩組揉搓組件，每組揉搓組件均包括齒輪、連桿、中心鉸接在機架上的滑塊或中心固定在機架上的圓柱形外表面的導向件，所述連桿上開設有沿其長度方向延伸的滑槽，滑塊或導向件間隙配合地設于滑槽中以提供連桿導向，兩組揉搓組件上的兩個齒輪嚙合設置，當外部驅動機構驅動其中一組揉搓組件上的齒輪旋轉時，兩組揉搓組件上連桿的下端即產生類似雙手揉搓的仿生運動。該仿生機構通過較少的部件便實現了復雜的模仿人雙手揉搓的平面運動，其...
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