技術(shù)編號(hào)：5662559
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種雙手揉搓仿生機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的兩組揉搓組件，每組揉搓組件均包括齒輪、連桿、中心鉸接在機(jī)架上的滑塊或中心固定在機(jī)架上的圓柱形外表面的導(dǎo)向件，所述連桿上開(kāi)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，滑塊或?qū)蚣g隙配合地設(shè)于滑槽中以提供連桿導(dǎo)向，兩組揉搓組件上的兩個(gè)齒輪嚙合設(shè)置，當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一組揉搓組件上的齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩組揉搓組件上連桿的下端即產(chǎn)生類(lèi)似雙手揉搓的仿生運(yùn)動(dòng)。該仿生機(jī)構(gòu)通過(guò)較少的部件便實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的模仿人雙手揉搓的平面運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。