技術編號:5653918
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種能在不光滑、有溝槽的表面吸附的吸盤,特別是一種網(wǎng)格結構吸盤。機器人需依靠吸盤才能進行爬壁之類作業(yè)。而建筑物表面并不是光滑連續(xù)的,還常有溝槽,現(xiàn)有的吸盤一旦遇到溝槽就會因漏氣而失效。專利號為ZL96230749.1的中國實用新型專利提供了一種微盤組合式吸盤,能在不光滑、有溝槽的表面吸附。但是這種吸盤結構復雜,制造成本高;而且因其僅考慮吸盤經(jīng)單向閥進行抽真空形成負壓吸附,在建筑物表面沉積灰塵及松散顆粒物時,將影響其吸附力。本實用新型的目的在于...
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