技術(shù)編號：56293
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實用新型涉及一種基于滑模變結(jié)構(gòu)的相鄰交叉耦合同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括功率驅(qū)動電路、系統(tǒng)采樣電路、DSP控制單元、輸出電路。本實用新型將從理論上證明出能使得同步誤差唯一收斂到零的條件，為相鄰交叉耦合同步方式應(yīng)用于多軸同步系統(tǒng)提供理論依據(jù)，針對多軸同步系統(tǒng)強(qiáng)魯棒性和工程實用性的控制要求，以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行器，分別設(shè)計了基于滑模變結(jié)構(gòu)的單軸跟隨控制器和同步誤差控制器，實現(xiàn)了對外部擾動不靈敏以及工程實現(xiàn)簡單的要求，針對多軸同步控制系統(tǒng)實現(xiàn)的問題，設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器的同步控制實驗系統(tǒng)，提出了硬件和軟件的總體...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。