技術(shù)編號：5590865
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械驅(qū)動領(lǐng)域，涉及一種機械驅(qū)動方法以及使用該方法的驅(qū)動裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)里機械驅(qū)動方式主要包括液壓和齒輪傳遞，但是在工業(yè)機器人中的應(yīng)用不是很廣泛；其中液壓傳動的使用范圍有所限制，主要適用于大型傳動系統(tǒng)；齒輪傳動應(yīng)用最為廣泛，幾乎所有動力的驅(qū)動傳遞都可以采用齒輪傳遞，但輪齒加工工藝復(fù)雜，易磨損，損耗大，而且結(jié)構(gòu)一般都比較復(fù)雜，在動力的傳遞過程動力消耗較多，齒輪嚙合的工藝性較強，某些領(lǐng)域的應(yīng)用就會成本過大，使用壽命較短。通常用于半導(dǎo)體器件制造設(shè)備...
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