技術(shù)編號：5557285
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種工業(yè)用少齒差減速器，屬于減速器。本實用新型受“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)”資助。背景技術(shù)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩大類諧波減速器和擺線針輪減速器。曾作為機器人傳動主要裝置的諧波減速器，通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)減速運動，其彈性變形較大，由此引起的彈性回差也大，不可避免地影響機器人運動的準確性，在傳遞較大負載時，變形柔輪與剛輪嚙合并非共軛齒廓嚙合，保精度壽命低，不能用于重載機器人上，只能用于輕載、中輕載機器人上。日本Rotary ...
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