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一種仿生機(jī)器人及其仿生腿和鎖緊裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5549260

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本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械,特別涉及一種仿生機(jī)器人及其仿生腿和鎖緊>J-U ρ α裝直。背景技術(shù)近年來,因交通事故、工傷事故、腦卒中等因素引發(fā)的步行障礙呈現(xiàn)高發(fā)趨勢(shì),腦卒中、脊椎損傷等疾病患者范圍在不斷擴(kuò)大。此類患者除了進(jìn)行手術(shù)或藥物治療,還需要科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練幫助恢復(fù)肢體活動(dòng)能力。目前,對(duì)患者的康復(fù)訓(xùn)練通常采用康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,由于不同患者的腿部的長度不同,因此,為了提高適用范圍,通過會(huì)將康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的腿部設(shè)置為長度可調(diào)節(jié)。具體地,在仿生踝關(guān)節(jié)和仿生膝關(guān)...
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