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一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的自伺服液壓機器人關(guān)節(jié)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5514329

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本發(fā)明涉及一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的自伺服液壓機器人關(guān)節(jié)。其技術(shù)方案是伺服電機(15)的輸出軸與閥芯(4)左端的安裝孔同軸線鍵連接,閥芯(4)同軸線地安裝在閥套(3)內(nèi),閥套(3)同軸線地安裝在閥體(13)圓柱形空腔內(nèi),閥體(13)的空心圓柱體同軸線地裝在左殼體(2)內(nèi),閥體(13)的輸出軸通過左殼體(2)的小端蓋(5)從右殼體(6)的大端蓋(8)的中心孔穿出;閥體(13)的輸出軸花鍵(33)安裝有轉(zhuǎn)子(10),轉(zhuǎn)子(10)裝有葉片(11),轉(zhuǎn)子(10)的左右兩側(cè)對...
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