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一種輪式挖掘機(jī)行進(jìn)方向自動(dòng)識(shí)別裝置及其識(shí)別方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5349148

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本發(fā)明涉及的是一種挖掘機(jī)行走方法的自動(dòng)識(shí)別裝置和方法,尤其涉及的是。背景技術(shù)挖掘機(jī)是工程建設(shè)中常用的一種施工機(jī)械,廣泛用于建筑、水 利、道路、礦山等工程領(lǐng)域,常見的挖掘機(jī)種類有履帶式挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)等。圖I是常見輪式挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示,由于挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)101的回轉(zhuǎn)中心與行走裝置102上回轉(zhuǎn)支承103的圓心同心,回轉(zhuǎn)平臺(tái)101可以繞行走裝置102作360°任意方向旋轉(zhuǎn),所以當(dāng)行走裝置102的行進(jìn)方向一定時(shí),相對(duì)于司機(jī)室內(nèi)的司機(jī)來說,其行進(jìn)方...
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