技術(shù)編號：5337717
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及布置移動采掘機的自動控制，更具體而言是涉及教導采掘機的線路， 以便布置采掘機的自動控制。背景技術(shù)各種移動采掘機，諸如鑿巖鉆機、裝運設(shè)備在采礦中得到應用?？梢匀斯せ驘o人操作采掘機。例如可以從控制室遠程控制無人操作采掘機，并且這些采掘機可具有適用于確定位置的測量裝置。假設(shè)能確定機器的位置，則可以控制無人操作采掘機在礦井中沿著期望的線路行進。舉例來說，可利用激光掃描儀來確定機器的位置。WO 2007/012198公開了一種自動導引采礦車輛的方法。通過人...
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