技術(shù)編號：5337602
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及建筑機械、建筑機械的控制方法及使計算機執(zhí)行該方法的程序。 背景技術(shù)在液壓挖掘機等的建筑機械中，使動臂(boom)和頭桿(arm)構(gòu)成的作業(yè)機動作而進行各種作業(yè)。而且，在這樣的建筑機械中，在使動臂急起動或急停止時，動臂的慣性大，所以有因動臂的動作造成的反沖而產(chǎn)生下部行走體的前方側(cè)或后方側(cè)浮起(floating motion)的現(xiàn)象(下部行走體的浮起動作)的問題。因此，以往，提出了在使動臂急起動或急停止時，通過校正與操縱桿的操作對應(yīng)的動臂的動作目標(biāo)值...
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