技術(shù)編號：52870
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。專利摘要本實用新型涉及一種小型水下航行器沉浮裝置，該裝置采用步進電機作為驅(qū)動機構(gòu)；步進電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠與螺母配合帶動中間支板移動，中間支板帶動兩個活塞機構(gòu)運動時同步吸水或排水，使兩個活塞筒內(nèi)的水量改變?；钊驳奈潘芸诳趶叫。钊麠U與橡膠活塞作用使活塞筒內(nèi)水量快速吸入或排出改變航行器的重量；吸排水時產(chǎn)生作用力并控制航行器的姿態(tài)調(diào)節(jié)和沉浮的速度,改變航行器的重量使航行器產(chǎn)生向下或向上的加速度來實現(xiàn)航行器沉浮。航行器沉浮裝置結(jié)構(gòu)尺寸小、質(zhì)量輕，可精確控制吸排水量，增強了無人水下航行器在復雜環(huán)境下的適應性和作業(yè)能...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。