技術編號：44942
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種單軸機器人，包括U型結構的底座、滾珠絲桿，底座軸線上固定有至少一條直線滑軌，直線滑軌上有若干直線滑塊，底座上還固定有軸承支撐座，軸承支撐座一端固定有伺服驅(qū)動電機，另一端與滾珠絲桿連接，伺服驅(qū)動電機和滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器設置在軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，滾珠絲桿與直線滑軌平行且另一端與固定在底座端部的絲桿支撐座固定連接，直線滑塊上固定有滑臺并和絲桿螺母固定連接，直線滑臺可沿直線滑軌方向做直線運動，機器人外圍設置有第一端蓋、第二端蓋、蓋板；本實用新型提供的單軸機器人，通過將零部件集成設計...
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