技術(shù)編號：4285303
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種四自由度碼垛機器人，用于生產(chǎn)線上的搬運、碼垛。其特征是該碼垛機器人主要由支架機構(gòu)、焊接架、臂部機構(gòu)和手腕組成。支架機構(gòu)是該機器人的基礎(chǔ)，由腰部伺服電機、諧波減速機、支架腿、腰部基礎(chǔ)板、旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)板組成，臂部機構(gòu)包括前大臂、后大臂和小臂，在平面內(nèi)具有兩個垂直方向的平動自由度；該碼垛機器人具有四自由度的運動能力，能夠在糧食生產(chǎn)線末端實現(xiàn)高速搬運和碼垛，具有搬運效率高，運動平穩(wěn)的特點，并且與傳感技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)自動判斷是否進行抓包動作，是今后建立無...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。