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基于amhs系統(tǒng)的輸送車行駛控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4258277

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本發(fā)明公開了一種基于AMHS系統(tǒng)的輸送車行駛控制方法,其包括獲取目標機臺方位;根據(jù)當前軌道交通情況,預(yù)算輸送車當前位置到目標機臺位置的總路徑,并將該總路徑分解為多個路段;輸送車出發(fā)并每經(jīng)過一個路段的過程中,判斷下一路段有無其他輸送車;若無,則繼續(xù)按照總路徑行駛下一個路段;否則重新計算輸送車當前位置到目標機臺位置的總路徑,并將該重新計算的總路徑分解為多個路段;到達目標機臺。本發(fā)明可以根據(jù)當時的情況即時選擇最佳行駛路徑,提高搬送效率的同時,可以有效避免因系統(tǒng)故...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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