技術(shù)編號：4215374
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種纏繞裝置，特別涉及一種圓軌跡切線包容式纏繞機器人。 背景技術(shù)現(xiàn)行的纏繞預(yù)緊設(shè)備可分為兩類(1)自旋轉(zhuǎn)式纏繞設(shè)備(所謂自旋轉(zhuǎn)式纏繞，即指被纏繞結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而進行纏繞)①轉(zhuǎn)盤式纏繞，即機架或筒體置于可旋轉(zhuǎn)的盤上旋轉(zhuǎn)而進行纏繞，適用于機架或 筒體高徑比(筒體的長度或高度與直徑的比值)小于等于3的結(jié)構(gòu)件(如圖1)；②芯軸式纏繞，適用于機架或筒體高徑比(筒體的長度或高度與直徑的比值)大 于3的情況。由于機架或筒體高度(長度)較大，無法垂直立于轉(zhuǎn)盤之上，...
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