技術(shù)編號：4142256
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域，涉及一種無人機(jī)建模方法，尤其是將機(jī)理與辨識建模相結(jié)合的針對傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模的方法。背景技術(shù)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)作為一種將固定翼飛機(jī)和直升機(jī)特點(diǎn)融為一體的新型飛行器，是近年來國內(nèi)外本領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。該飛行器機(jī)翼兩端分別安上發(fā) 動機(jī)短艙，起飛和降落可以像雙旋翼直升機(jī)那樣實(shí)現(xiàn)；前飛時短艙向前傾轉(zhuǎn)，旋翼產(chǎn)生向前的推力，類似于螺旋槳飛機(jī)。傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)既具有常規(guī)直升機(jī)的垂直起降和南中懸停能力，又具有固定翼飛行器飛行速度快的優(yōu)點(diǎn)，具有非常...
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