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共軸雙旋翼直升機電磁航向控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4139277

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本實用新型涉及一種用于共軸雙旋翼直升機上的航向控制裝置,尤其是將電磁技術(shù)與差速裝置結(jié)合而成的電磁航向控制裝置,該項裝置更適用于無人駕駛共軸雙旋翼直升機。背景技術(shù)共軸雙旋翼直升機在飛行過程中,兩組旋翼由于共軸一上,一下,二者始終處于不同的工作環(huán)境之中,例如上下旋翼始終處于相互氣動干擾之中,由于飛行姿態(tài)的變化,外界氣流環(huán)境的變化都會對上下旋翼產(chǎn)生不同的影響,這就會使每葉旋翼的反扭矩出現(xiàn)大小不等的狀況,其差值會加在機身上,使其偏航,這一偏航問題是共軸雙旋翼直升機...
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