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一種船舶舵減橫搖的控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4124222

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本發(fā)明涉及,其特征在于對(duì)船舶舵減橫搖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述;船舶橫搖運(yùn)動(dòng)模型所輸出的橫搖角信號(hào)輸入至高增益觀測(cè)器,高增益觀測(cè)器輸出橫搖角速度信號(hào)反饋輸入至解析模型預(yù)測(cè)控制器;解析模型預(yù)測(cè)控制器輸出指令舵角信號(hào),實(shí)現(xiàn)船舶舵減橫搖。專利說(shuō)明[0001]本發(fā)明涉及船舶工程、控制科學(xué)與控制工程領(lǐng)域,尤其涉及。背景技術(shù)[0002]由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)阻尼很小,使得船舶在風(fēng)浪中會(huì)產(chǎn)生劇烈的橫搖,過(guò)大的橫搖會(huì)對(duì)船舶航行性能和安全性帶來(lái)很大的影響,為保證船舶在復(fù)雜海況安全航行,舵減...
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