技術(shù)編號：4124211
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明的目的在于提供改變控制力的四自由度空化器機(jī)構(gòu)，包括xy平面機(jī)構(gòu)、xz平面機(jī)構(gòu)，xy平面機(jī)構(gòu)包括拉桿、固定滑塊、轉(zhuǎn)動桿、連桿、彎桿、移動滑塊、水平移動桿，固定滑塊套裝在拉桿上，拉桿第一端連接驅(qū)動電機(jī)，拉桿第二端分別與水平移動桿和轉(zhuǎn)動桿鉸接，轉(zhuǎn)動桿與連桿鉸接，連桿與彎桿鉸接，彎桿在其轉(zhuǎn)彎點通過鉸接方式固定，彎桿與空化器平面鉸接，水平移動桿與移動滑塊鉸接，移動滑塊安裝在空化器平面上；所述的xz平面機(jī)構(gòu)與xy平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，xy平面機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿與xz平面機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。