技術編號：4124187
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于船舶工程、控制科學與控制工程領域，涉及。本發(fā)明包括獲取控制對象的各項系數(shù)；采集橫搖角信號；獲取橫搖角速度信號；設定控制器參數(shù)初值。本發(fā)明充分利用了不確定項的有界性，結合解析模型預測控制，有效解決了舵減搖控制系統(tǒng)的參數(shù)不確定性問題，所提供的方法相比其他方法，在減搖效率上得到了提高。本發(fā)明結構簡單，易于實現(xiàn)，能很好滿足實際工程應用的需要。專利說明[0001]本發(fā)明屬于船舶工程、控制科學與控制工程領域，涉及。背景技術[0002]由于船舶橫搖運動阻尼很小...
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